Una guía completa para el codificador rotatorio incremental I Guía Completa

Si miras alrededor de tu casa y piensas en cómo funcionan las cosas, recuerda la palabra, codificador rotatorio.

Eche un vistazo a su estéreo de casa, el ratón y el trackball de su computadora, y sus lentes fotográficos. Estos objetos, junto con muchos otros robots, utilizan un codificador rotatorio.

A continuación, descubrirá exactamente qué hace un codificador rotatorio, las partes que lo hacen funcionar y por qué es una gran cosa.

Qué es un codificador rotatorio

Un codificador rotatorio es un dispositivo que convierte la posición angular de un eje en un código digital. Un codificador rotatorio genera una serie de ondas cuando gira, utilizando dos canales de salida; A y B. Funciona girando un disco de código en el camino de una fuente de luz. También se conoce como codificador de cuadratura y contiene una fuente de luz, un disco codificador óptico y sensores de luz.

Para qué se usan

Este codificador se utiliza para seguir el movimiento y determinar la posición y la velocidad. La mayoría de los estéreos domésticos y de automóviles utilizan un codificador rotatorio para controlar el volumen.

Canales de salida

Como se indicó anteriormente, un codificador rotatorio utiliza dos canales de salida que son A y B. Si se detecta que A está delante de B, el disco gira en el sentido de las agujas del reloj; sin embargo, si B está delante de A, entonces ocurre lo contrario y el disco está girando en sentido contrario a las agujas del reloj. Tanto A como B detectan la dirección y la posición de la rotación.

Resolución del codificador

La resolución del codificador es el término utilizado para el número de ciclos de onda producidos por una vuelta del eje. Estas ondas también se conocen a veces como pulsos.

Fuente de luz

La fuente de luz proporciona la luz a varios sensores de luz en su interior.

Disco codificador óptico

Esta fuente bloquea la luz de la fuente de luz para que no vaya al sensor de luz. Una resolución de 360 ​​significa que el disco del codificador tendrá 360 líneas y una vuelta del eje del codificador creará ondas de 360.

primer estado

Cuando el sensor de luz recibe luz, se encuentra en el primer estado del circuito electrónico.

segundo estado

Cuando el codificador óptico bloquea la luz de la fuente de luz que va al sensor y el sensor no recibe luz, es cuando se encuentra en el segundo estado de la salida del sensor.

Salidas

Todos los sensores tienen 2 salidas. Estas salidas son alta y baja. Uno se llama un bit, y luego, para los 4 sensores, se llama correctamente una salida de 4 bits.

Codificador de luz

El codificador de luz es un disco de plástico con áreas de transparencia y áreas opacas también. Esto envía luz a algunos sensores y, al mismo tiempo, bloquea la luz a los sensores restantes.

Por qué este tipo de codificador

Un codificador rotatorio incremental es muy preciso. Utiliza solo 2 sensores, pero se sabe que tienen más de 10,000 conteos por revolución.

Comprender un codificador rotatorio incremental, o cualquier codificador, no es una tarea fácil. Tienes que mirar con lo que estás tratando para el objeto, y partir de ahí. Hay muchos codificadores, y el codificador rotatorio está clasificado como uno de los mejores codificadores.