Solución de problemas de su codificador rotatorio I Guía Completa

A codificador rotatorio es un dispositivo que tiene un eje y un extremo que gira en diferentes ejes. Puede mostrarle la posición absoluta del eje o su posicionamiento relativo. El tipo más común de codificador rotatorio es el que se encuentra dentro de un mouse de computadora. La pequeña bola en la parte inferior del mouse es un codificador rotatorio que funciona mediante el uso de códigos binarios para mostrar la ubicación del cursor en la pantalla. Cuando el codificador rotatorio no funciona correctamente, hay algunos consejos de solución de problemas que puede seguir para solucionar el problema usted mismo.

Comprobar códigos binarios

Un codificador rotatorio de posición absoluta tendrá un código binario que consta de cuatro salidas diferentes. Este tipo de salida es muy simétrica y ordenada. El codificador rotatorio de posición relativa envía su salida a través de una onda sinusoidal cuadrada a través de ambos cables. Verifique estos códigos para asegurarse de que estén funcionando según las especificaciones.

¿Se cruza el posicionamiento?

En el código binario del codificador rotatorio de posicionamiento relativo, el código OUT 1 tendrá una configuración distinta para una resolución más alta y una posición de respuesta. Verifique para asegurarse de que el pulso en la SALIDA 2 comience cuando la SALIDA 1 esté alta en el sentido de las agujas del reloj. La SALIDA 1 estará en la posición baja para una dirección en sentido contrario a las agujas del reloj. Si no ve que sucedan estas cosas durante la verificación del código binario, el posicionamiento está cruzado.

El tiempo del codificador está apagado

Otro problema que es común a los codificadores rotatorios es que la temporización estará desactivada. Todos hemos usado un mouse y el cursor no coincide con el movimiento del mouse. Cuando esto sucede, debe determinar si hay o no suficientes pulsos a través del codificador para mover el cursor. Es posible que esto deba cambiarse o limpiarse.

El codificador está atascado

Cuando el codificador rotatorio se encuentra en un entorno abierto, existe la tendencia a que se acumule algo de suciedad y polvo alrededor del eje físico real. Cuando esto sucede, debe limpiarse. Si puede desarmar la pieza, use una aspiradora pequeña para aspirar las partículas. Si no, entonces un pequeño objeto puntiagudo, con un paño en el extremo, funcionará para liberar el codificador.

La posición no está calibrada correctamente

Habrá una onda cuadrada o una onda sinusoidal que el codificador rotatorio usa para enviar los pulsos de vuelta para una salida. Estas ondas pueden estar en diferentes secuencias de pulso. Por ejemplo, si la salida de A=0 y B=1, entonces el codificador se mueve en el sentido de las agujas del reloj. Si los números son más grandes o fluctúan mucho, es necesario volver a calibrar el codificador.

Interferencia de ruido

Otro problema con un codificador rotatorio es el de la interferencia de ruido. Para mejorar la inmunidad al ruido, asegúrese de que no haya otros motores eléctricos cerca. Cada uno de los cables del codificador también debe estar blindado y conectado a tierra con los terminales correctos. Verifique la conexión de los cables para asegurarse de que no haya interferencias de ruido. Además, los canales para cada uno de los pulsos deben estar separados.